Robot yang membuang batu ginjal digunakan oleh ahli urologi dari St. Anna di Piaseczno berhampiran Warsaw. Doktor adalah yang pertama di Eropah Tengah dan Timur yang melakukan prosedur pembuangan batu ginjal menggunakan kaedah RIRS moden menggunakan alat Avicenna Roboflex.
Kaedah yang digunakan untuk membuang batu ginjal terdiri daripada mencapai sistem kelvis-pelvis ginjal melalui uretra, pundi kencing dan ureter menggunakan ureterorenoskop yang fleksibel, di mana deposit visualisasi dihancurkan menggunakan laser holma. Ahli urologi di konsol robot mengawal sudut lenturan, putaran dan kedalaman penembusan endoskopi, yang dapat dilihat pada skrin peranti dan memungkinkan pergerakan tepat di dalam ginjal. Robot itu sendiri mengatur kedalaman penyisipan serat laser holma dan hubungan tenaga laser dengan deposit buah pinggang. Semasa prosedur, batu hingga ukuran 4 cm dapat dihancurkan menjadi debu. Robot tidak mempunyai batasan pergerakan seperti pergelangan tangan manusia, memungkinkan ketepatan yang luar biasa dan tidak bosan semasa prosedur, oleh itu risiko kerosakan tisu tidak sengaja adalah minimum. Selepas prosedur, pesakit tidak merasa sakit menyingkirkan batu dan dapat dilepaskan pulang pada hari yang sama.
Avicenna Roboflex ditubuhkan pada tahun 2012. Operasi pertama di dunia menggunakannya pada tahun 2014. Peranti yang dihasilkan oleh syarikat Turki ELMED digunakan di jabatan urologi di Ankara, Paris dan Heilbronn. juga di Piaseczno. Operasi RIRS pertama di St. Anny dilakukan secara bergantian oleh Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki dan Dr. Ewa Bres-Niewada, dan keseluruhannya diawasi oleh Dr. Zafer Tokatli dari Medicana International Ankara Hospital di Turki.