Exoskeleton - apa itu exoskeleton dan bagaimana ia berfungsi?

Exoskeleton adalah kerangka bionik, salah satu alat paling moden untuk pemulihan pesakit. Orang di kerusi roda "bersenjata" dengan exoskeleton boleh berdiri dan mula berjalan. Bagaimana exoskeleton berfungsi? Siapa yang layak untuk pemulihan tersebut dan apa faedahnya bagi pesakit?

Apa itu exoskeleton?

Exoskeleton ("exo-" - external) adalah kerangka bionik mudah alih, alat untuk pendidikan semula gaya berjalan. Ia terdiri daripada bingkai logam tegar yang dilengkapi dengan penggerak yang dikendalikan komputer pada sendi pinggul dan lutut dan beg galas dengan bateri.

Exoskeleton dimaksudkan untuk pemulihan pesakit dengan pelbagai jenis penyakit neurologi atau kecederaan. Exoskeleton boleh digunakan oleh orang-orang dengan pelbagai tahap serangan - separuh atau lengkap.

Untuk siapa exoskeleton itu?

Ahli fisioterapi, setelah pemeriksaan sebelumnya dan berunding dengan doktor, menentukan tujuan pemulihan, skopnya dan intensitas latihan bergantung pada jenis penyakit.

Exoskeleton boleh digunakan oleh pesakit:
• dengan jumlah kecederaan saraf tunjang hingga dan termasuk C7
• dengan kerosakan sebahagian bahagian (pada tahap apa pun)
• selepas strok
• dengan sklerosis berganda
• dengan distrofi otot
• dengan cerebral palsy
• dengan sindrom Guillain-Barré
• dengan trauma kraniocerebral

Exoskeleton - kontraindikasi

Exoskeleton sesuai untuk orang yang berbeza bentuk, berat dan tinggi. Pesakit tidak boleh lebih pendek dari 160 cm dan tidak lebih tinggi daripada 190 cm. Berat maksimum pesakit adalah 100 kg. Walau bagaimanapun, orang yang menggunakan exoskeleton tidak boleh mengalami ketegangan otot yang berlebihan dan sekatan besar pada sendi.

Bagaimana exoskeleton berfungsi?

Exoskeleton ringan dan berkomputer. Ia disapu pada pakaian pesakit. Latihan dilakukan di bawah pengawasan pemulihan. Pemasangan peranti ke pesakit memerlukan masa kurang dari 5 minit.

Walaupun berat exoskeletonnya sekitar 23 kilogram, pengguna tidak merasakan beratnya.

Exoskeleton membolehkan berjalan dekat dengan alam semula jadi. Lama kelamaan, alat ini dikonfigurasi sehingga pesakit dapat bekerja secara bebas, yang mengajar tubuh kehilangan fungsi akibat kecederaan atau penyakit.

Exoskeleton membolehkan anda membuat pergerakan bangun dan duduk di kerusi dan berjalan dengan pemindahan beban yang betul antara anggota badan. Ia digerakkan oleh bateri, ia menggerakkan sendi pesakit menggunakan apa yang disebut penggerak elektrik.

Pemulihan dengan exoskeleton memungkinkan:
• orang yang mengalami kelumpuhan total, dengan ketangkasan lengan bawah yang minimum, melakukan pergerakan berdiri dan berjalan
• belajar semula corak gaya berjalan yang betul
• kaki yang betul di atas tanah

Bagaimana exoskeleton berfungsi?

• Ahli terapi boleh memulakan pergerakan dengan menekan butang. Pesakit beralih dari bangun dan berjalan ke tongkat exoskeleton walaupun pada sesi pertama.
• Pengguna bergerak dengan mengalihkan berat badan ke kaki, dan exoskeleton menyedari bahawa pesakit telah mencapai kedudukan yang optimum dan mengambil langkah.
• Langkahnya dipicu oleh beban dan permulaan pergerakan anggota badan oleh pesakit sendiri.

Exoskeleton pada masa ini berharga kira-kira setengah juta zlotys. Pada masa akan datang, model yang lebih maju akan berharga "hanya" sama seperti kereta berkualiti.

• Ketika pemulihan berlangsung, exoskeleton memungkinkan pesakit menggunakan kekuatan sebanyak mungkin. Ahli terapi dapat menetapkan nilai kekuatan yang khusus yang digunakan alat ini untuk membantu pergerakan pesakit, atau membiarkan alat itu mengesan kekuatan yang secara automatik dilakukan oleh pesakit dan menyesuaikan kekuatan yang digunakan untuk menyokong pergerakan tersebut dalam masa nyata. Sebagai contoh, ahli terapi boleh menetapkan kekuatan bantu yang lebih tinggi untuk menumpukan pada kualiti kiprah, atau kekuatan yang lebih rendah untuk menumpukan pada pengembangan gerakan yang memulakan kiprah.

Dari mana asalnya exoskeleton?

Kisah penemuan exoskeleton bermula di tentera AS. Peranti ini pada mulanya digunakan untuk menguatkan otot askar yang terpaksa menempuh jarak jauh untuk pergi misi, membawa alat berat di punggung mereka. Dalam keadaan biasa, tidak mungkin memikul beban tersebut. Ia berbeza dengan exoskeleton.

Teknologi ini akhirnya berjaya menaklukkan pasaran perubatan, menjadi salah satu penemuan pemulihan terbaik dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Exoskeleton pertama muncul di Poland pada tahun 2014.

Apa yang dilakukan oleh exoskeleton?

Manfaat pemulihan dengan exoskeleton termasuk terapi yang lebih pendek dan menjimatkan wang. Setakat ini, pesakit dengan paresis anggota badan terpaksa menggunakan pertolongan banyak orang (malah 7 pakar yang berbeza) untuk mendapatkan kembali kecergasan mereka. Dengan exoskeleton, orang yang dipulihkan hanya menggunakan satu ahli fisioterapi, selebihnya latihan yang diperlukan dilakukan oleh mesin.

Pemulihan dengan exoskeleton mempengaruhi hampir setiap sistem badan:
• menjalankan sistem rangka,
• senaman otot,
• memperbaiki kerja sistem vaskular,
• mempunyai kesan positif pada sistem pernafasan
• memperbaiki sistem pencernaan
• juga mempunyai kesan positif terhadap kerja kelenjar endokrin
• kedudukan pesakit yang tegak dan pergerakan menegaknya meningkatkan bekalan darah ke otak dan merangsang sistem saraf

Jiwa pesakit juga penting. Berdiri dengan kaki sendiri dan mengambil beberapa langkah "bebas" memberi kesan yang sangat positif terhadap kesejahteraan seseorang di kerusi roda dan memotivasi mereka untuk pemulihan lebih lanjut.

Bahan-bahan akhbar Konstancin-Zdrój Health Resort telah digunakan.